实验室系统 - MFA无模型自适应控制

实验室应用 MFA控制器类型 MFA益处
  • 毫秒级高速自适应控制
  • 快速热处理 - RTP
  • 风洞试验
  • 实验室化学、生物反应器
  • 实验室蒸馏塔
  • 水处理 - pH控制
  • 发动机、涡轮机、压缩机、运动系统、半导体设备,机械系统和机器人技术等的仿真和测试
SISO MFA- 取代PID
Nonlinear MFA- 控制极端非线性过程
Anti-Delay MFA- 控制大滞后过程
Feedforward MFA抑制可测的扰动
MFA pH- 控制pH过程
MIMO MFA- 控制多变量过程
  • 不用建立过程模型,较低的开发成本,更快地进入市场
  • 控制的鲁棒性更强,精确性更高,获得更好的实验室测试结果
  • 无需人工参数调整,降低了操作成本,延长设备的寿命
  • 用户友好 - MFA比PID更容易投运和维护
  • 在最终产品中实现MFA控制技术

无模型自适应(MFA)控制的核心

MFA的特点
MFA内幕
关键词
说明
控制复杂过程
自适应
自适应加权因子在每个采样周期都在刷新,目标是使偏差e(t)最小。
无需精确的过程知识
鲁棒性
提供了比PID和其他控制器更宽的鲁棒范围。
无需过程辨识
快速度
无需在模型训练上消耗时间,过程控制即刻实现。
无需控制器设计
稳定性
可保证无源过程的闭环稳定。
无需复杂的人工整定
使用方便
设定,投运和维护非常简单。
项目
PID
基于模型的控制
MFA控制
通用性
需要模型
需要控制器设计
人工调整
控制复杂过程

左图:MFA(上方)和PID(下方)控制同一个不稳定的对象,PID依然是不停的振荡,而MFA能很快的适应对象,取得很好的控制效果。