实验室应用 | MFA控制器类型 | MFA益处 |
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SISO MFA- 取代PID Nonlinear MFA- 控制极端非线性过程 Anti-Delay MFA- 控制大滞后过程 Feedforward MFA抑制可测的扰动 MFA pH- 控制pH过程 MIMO MFA- 控制多变量过程 |
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无模型自适应(MFA)控制的核心
MFA的特点
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MFA内幕
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关键词
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说明
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控制复杂过程 |
自适应
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自适应加权因子在每个采样周期都在刷新,目标是使偏差e(t)最小。
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无需精确的过程知识 |
鲁棒性
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提供了比PID和其他控制器更宽的鲁棒范围。
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无需过程辨识 |
快速度
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无需在模型训练上消耗时间,过程控制即刻实现。
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无需控制器设计 |
稳定性
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可保证无源过程的闭环稳定。
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无需复杂的人工整定 |
使用方便
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设定,投运和维护非常简单。
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左图:MFA(上方)和PID(下方)控制同一个不稳定的对象,PID依然是不停的振荡,而MFA能很快的适应对象,取得很好的控制效果。