| 新产品 | 重要意义 | 收益 |
| 在LabVIEW中的嵌入式无模型自适应（MFA）控制器。 | 在已投资的NI产品和软件平台上实现先进的控制解决方案。 | 作为LabVIEW解决方案的一部分，为NI的用户提供先进的控制方法。 |
 |
 |
左图：MFA（上方）和PID（下方）控制器控制一个相同的对象，PID会继续振荡下去，而MFA会很快地达到最佳控制状态。两个控制器都在FieldPoint设备中运行。右图：NI?PXI，Compact FieldPoint和CompactRIO中的MFA控制器。
| 无模型自适应控制 | NI – MFA 产品 | LabVIEW中的嵌入式MFA | ||||||||||||||
| 无模型自适应（MFA）控制技术能控制常规控制器（PID）难以胜任的复杂过程。MFA是市场上在众多行业有实际应用的“无模型”先进控制器，它可以控制复杂系统而无需手工的数学建模或动态建模。在生产线上投运后，无需重新整定控制器参数。利用MFA有效地控制关键过程变量，可使过程长时间稳定运行，提高装置的运行效率，从而使产品的质量和产量都有很大的提高，并减少能源消耗，使用户取得显著的经济效益。 |
|
SISO MFA－ 取代PID，免去人工参数整定； |
||||||||||||||
| 提示：LabVIEW和LabVIEW RT中运行MFA VIs，FPGA中运行特殊的MFA VIs。 | ||||||||||||||||
无模型自适应（MFA）控制的核心
|
MFA的特点
|
MFA内幕
|
关键词
|
说明
|
| 控制复杂过程 |
 |
自适应
|
自适应加权因子在每个采样周期都在刷新，目标是使偏差e(t)最小。
|
| 无需精确的过程知识 |
鲁棒性
|
提供了比PID和其他控制器更宽的鲁棒范围。
|
|
| 无需过程辨识 |
快速度
|
无需在模型训练上消耗时间，过程控制即刻实现。
|
|
| 无需控制器设计 |
稳定性
|
可保证无源过程的闭环稳定。
|
|
| 无需复杂的人工整定 |
使用方便
|
设定，投运和维护非常简单。
|