生物制药

设备/过程 被控变量 控制难点 MFA使用类型
发酵罐

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温度 时变过程 时变MFA
生物反应器

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溶解氧 非线性 非线性MFA
pH值 对象增益成指数形式变化 MFA pH
干燥器和烤箱

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湿度 时滞 抗滞后MFA
温度 负载变化大 前馈+反馈(FB/FF)MFA
蒸发器应用实例 密度 受液位影响 MIMO MFA前馈+反馈(FB/FF)MFA
液位 受密度影响 MIMO MFA前馈+反馈(FB/FF)MFA
废水处理应用实例 pH值 对象增益成指数形式变化,并伴随有时滞 MFA pH抗滞后MFA pH