MFA与其它控制策略的比较

下表列出了PID,模型预测控制(MPC),鲁棒控制,基于模型的自适应控制和无模型自适应(MFA)控制之间的比较。从表中可以看出MFA结合了所有控制方法的优点,是下一代主流过程控制器的最佳候选人。

控制算法的比较

比较内容 PID 模型预
测控制
鲁棒
控制
基于模型的
自适应控制
无模型自适应
(MFA)控制
通用性好
自适应能力强
无需建立过程模型
无需过程辨识
无需控制器设计
无需控制器参数整定
有稳定性判据 是/否 是/否
使用维护简单
下一代主流过程控制器的最佳候选人