下表列出了PID,模型预测控制(MPC),鲁棒控制,基于模型的自适应控制和无模型自适应(MFA)控制之间的比较。从表中可以看出MFA结合了所有控制方法的优点,是下一代主流过程控制器的最佳候选人。
控制算法的比较
比较内容 | PID | 模型预 测控制 |
鲁棒 控制 |
基于模型的 自适应控制 |
无模型自适应 (MFA)控制 |
通用性好 | 是 | 否 | 否 | 否 | 是 |
自适应能力强 | 否 | 否 | 否 | 是 | 是 |
无需建立过程模型 | 是 | 否 | 否 | 否 | 是 |
无需过程辨识 | 是 | 是 | 是 | 否 | 是 |
无需控制器设计 | 是 | 否 | 否 | 否 | 是 |
无需控制器参数整定 | 否 | 是 | 是 | 是 | 是 |
有稳定性判据 | 是 | 是/否 | 是 | 是/否 | 是 |
使用维护简单 | 否 | 否 | 否 | 否 | 是 |
下一代主流过程控制器的最佳候选人 | 否 | 否 | 否 | 否 | 是 |