简介
温度、压力，流量和液位是四种最常见的过程变量。和温度一样，压力也是一个非常重要的过程变量，它直接影响沸腾、化学反应、蒸馏、挤压成形、真空及空气流动等物理和化学过程。压力控制不好就可能引起生产安全，产品质量和产量等一系列问题。密封容器的压力过高就会引起爆炸。因此，将压力控制在安全范围内就显得及其重要。
为什么压力会比较难控
下表列出了压力回路控制困难的一些主要原因：
| 原因 | 举例 | 控制难题 |
| 非线性 | 天然气输送管道；循环流化床锅炉；煤气混合配比过程。 | PID或基于模型的控制器能在其线性范围内正常工作，但是到了非线性区域就失控了。 |
| 多变量控制 | 多条输气管道会吸引主管道气流；出现负载变化会使各管道之间相互影响。 | 由于各变量之间存在耦合，用SISO控制器很难有效地控制多变量过程。 |
| 负荷变化大 | 由于蒸汽用量的变化，使得发电厂的蒸汽发生器的蒸汽负荷波动很大。 | 负荷变化给压力回路引入了扰动。 |
| 时滞变化大 | 城市燃气网或粉状产品传输系统的压力回路存在大而变化的时滞。 | PID不能有效地控制时滞变化大的过程。 |
| 高速，开环振荡 | 在航空和航天工业中的超音速风洞试验中的压力场和马赫数（Mach）是开环振荡的。 | 由于该过程的频域特性很差，要控制好这个开环振荡过程非常困难。 |
| 非线性，高速 | 微电子制造中用于薄膜淀积工艺（物理淀积或化学气相淀积）的高真空腔。 | 要求达到真空，但该过程是具有非线性。 |
MFA控制解决方案
这里我们以路标的形式让您能选择合适的MFA控制器去解决特殊的压力控制问题。
| 原因 | 适用MFA控制器类型 | MFA控制器适用理由 |
| 非线性 | 非线性MFA控制器?或?鲁棒MFA控制器 | 无需线性化，非线性MFA就能控制极端非线性过程；鲁棒MFA迫使压力维持在预定的范围。 |
| 多变量控制 | MIMO MFA控制器?或?前馈+反馈（FB/FF）MFA控制器 | MIMO MFA能控制多变量过程，可消除各压力回路间的耦合。 |
| 负荷变化大 | 前馈+反馈（FB/FF）MFA控制器?或?鲁棒MFA控制器 | 前馈MFA快速调整控制作用以补偿负荷的变化；鲁棒MFA迫使压力维持在预定的范围。 |
| 时滞变化大 | 抗滞后MFA控制器?或?时变MFA控制器 | 抗滞后MFA能有效地控制大滞后过程；时变MFA能控制大惯性、滞后时间不确定的过程。 |
| 高速，开环振荡 | Flex-phase MFA控制器 或 非线性Flex-phase MFA控制器（高速版） | 组态时选择一个相位角后，Flex-phase MFA就能有效地控制频域特性很差的过程。 |
| 非线性，高速 | 非线性MFA控制器（高速版） | 组态时选择好非线性因素后，非线性MFA就能有效地控制该非线性过程。 |
速度问题
由于压力回路需要高采样速率和控制刷新速率，以HMI或OPC为接口的基于PC的MFA控制系统可能达不到控制压力回路的速度。嵌入式MFA控制产品或配有专用的I/O卡的PC就能为压力控制提供足够的采样速率。高速版CyboCon（CyboCon HS），CyboCon CE，CyboCon Dragon及所有嵌入式MFA控制产品都能用来控制压力回路。
噪声问题
噪声在压力回路中是很典型的。这就是说，由于压力回路的特性或使用的压力传感器，压力测量值（PV）会突然升高或降低。可以用低通滤波器来过滤这种高频噪声。由于MFA控制器对噪声是不敏感的，因此，除非信/噪比过高而明显影响控制性能，其它情况下可以不用加过滤器。当存在PV噪声时，CyboCon这样的MFA控制产品可让用户根据实际情况自行设置控制器过滤噪声。
总结
基于MFA控制算法的核心技术，已经开发出多种MFA控制器以解决特定的控制问题，包括应用于压力回路的控制器。您可以根据上表选用合适的MFA控制器去控制压力，实现满意的压力回路控制效果。
应用实例
请阅读下列应用实例，了解更多的MFA压力控制解决方案：
循环流化床锅炉 － MFA无模型自适应控制
原油分离装置 － MFA无模型自适应控制及优化
煤气混合配比过程 － MFA无模型自适应控制及优化