简介
传统的PID控制器和许多先进控制方法都能有效地控制线性过程。事实上，大多数过程都是非线性的。对于一个非线性程度不高的过程，可以把它当作一个线性过程处理。可是，要控制好一个极端非线性过程，则相当困难。
CyboSoft为极端非线性过程提供了突破性的无模型自适应（MFA）控制解决方案，不需要建立过程模型或重新调整控制器参数。MFA免去了传统的非线性表征过程，组态、投运Nonlinear MFA控制器十分的方便。
解决方案
为什么非线性过程难控？
非线性控制是现代控制理论中的一大难点。线性控制系统理论已经发展的非常成熟了，然而，非线性控制依然是令人头痛的问题。非线性控制之所以困难，是因为非线性行为变化多端。
通常，要使一个自动控制器能有效地控制一个非线性过程，首先要对该过程进行线性化。常用的方法是设计一个反相的非线性函数来补偿非线性行为，使整个过程的输入－输出关系线性化。拟合非线性曲线是一件枯燥乏味的事，往往会由于过程的不确定因素使得以前的努力付之东流。
Nonlinear MFA控制器与PID控制器的比较
下图显示了极度非线性过程的控制趋势图。Nonlinear MFA控制器（上方）能在全量程范围内控制该过程；PID（下方）在线性区域的控制不错，而在非线性区域则失去了控制能力。
流量和压力回路是典型的非线性过程，在不同的操作条件下会使执行器失去控制作用。阀门不可避免的损伤老化也会使其由线性变为非线性。由于能够节能，变频驱动（VFD）已经成为一种流行的流量调节方式；然而，其本身的非线性性给过程增加了一个非线性因素。
在生物技术微型反应器中，用于培养细胞的溶解氧是另一个非线性过程的例子。随着细胞的生长，它们会突然开始消耗大量的氧。由于需要大量的生物技术实验和繁多的细胞种类，用传统的非线性表征方法来解决这个非线性问题，其难度和成本都是巨大的。
总结
即使过程增益成百倍的变化，Nonlinear MFA也能在全量程范围内精确地控制非线性过程。使用Nonlinear MFA无需线性化计算或建立过程模型，只需象征性设置一下MFA控制器增益Kc，无需重新调整。
这个通用性好，功能强大的解决方案简便易用，不需要太多的先进控制或过程建模的知识和经验，无需非线性表征或建立过程模型。Nonlinear MFA控制器能自动控制难以解决的非线性回路，实现平滑的操作过程，延长执行器的使用寿命，提高产品质量，提高生产效率，以及减少能源和材料的浪费。
应用实例
请阅读下列应用实例，了解更多的Nonlinear MFA控制解决方案：