MFA概述
无模型自适应（MFA，Model-Free Adaptive）控制，顾名思义，是一种无需建立过程模型的自适应控制方法，是由通控集团博软公司（CyboSoft，General
Cybernation Group Inc.）开发并拥有的专利技术。（http://www.cybosoft.com/）。无模型自适应控制系统应具有如下属性或特征：
（1）无需精确的过程定量知识；（2）系统中不含过程辨识机制和辨识器；（3）不需要针对某一过程进行控制器设计；（4）不需要复杂的人工控制器参数整定；（5）具有闭环系统稳定性分析和判据，确保系统的稳定性。
基于MFA核心控制技术，针对特殊的控制问题，设计了多种MFA控制器：
• SISO
MFA控制器（标准MFA） － 取代PID，免去了复杂的控制器参数整定；
• 非线性MFA控制器（Nonlinear
MFA） － 控制极端非线性过程；
• MFA
pH控制器 － 控制pH过程；
• 前馈MFA控制器（Feedforward
MFA） － 抑制可测的扰动；
• 抗滞后MFA控制器（Anti-delay
MFA） － 控制大滞后过程；
• 鲁棒MFA控制器（Robust
MFA） － 迫使过程变量维持在预定的范围；
• 时变MFA控制器（Time-varying
MFA） － 控制大惯性、滞后时间不确定的过程；
• 抗滞后MFA
pH控制器（Anti-delay MFA pH） － 控制大致滞后的pH过程；
• MIMO
MFA控制器（多变量MFA） － 控制多变量过程。
通用型或针对特殊应用场合设计的MFA控制器能很方便的嵌入于各种平台，并且越来越多的平台已经能提供这些先进的控制器，包括楼宇控制器，单回路控制器，可编程逻辑控制器（PLC），混合式控制器，过程自动控制器（PAC），控制软件和集散控制系统（DCS）等。
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