在过程控制应用中，热量、物料和信号等的转移或转换需经过一定的时间。这一现象造成了许多过程存在大的滞后时间。无论控制作用如何，在滞后时间阶段，控制作用对过程变量的影响是不可测的。更为重要的是，时间滞后导致了过程变量输出不能迅速地响应控制信号。这等于在这段时间内反馈作用失效，而反馈是自动控制依赖的基本信息 。
如果用PID来控制具有显著时间滞后的过程，则控制器输出在滞后时间内由于得不到合适的反馈信号保持增长，从而导致系统响应超调大甚至使系统失控。通常PID控制为了维持自动状态必须明显调低PID参数，这就必然造成控制性能的降低。一般而言，PID控制器能控制τ-T比（滞后时间/时间常数）小于1的过程。对于大τ-T比的系统，则必须调低PID参数，难免控制迟缓，品质变差。史密斯预估器是处理具有大滞后过程的一种非常有用的控制方法，然而构造史密斯预估器通常需要精确的过程模型，否则，其性能不能令人满意。
下图显示的是一个单输入单输出抗滞后MFA控制系统框图，系统由一个抗滞后MFA控制和一个具有时滞的过程对象。
抗滞后MFA控制系统
一个专门设计的滞后预估器产生一个代替过程变量y（t）的动态信号yc（t）来作为反馈信号。这里的想法是：对控制器产生一个e（t）信号，使控制器“感觉”控制作用没有大的滞后，这样控制器总是能够产生一个合适的控制信号。也就是说，即使存在大滞后，这个人为的动态信号yc（t）也能保持反馈回路正常工作。由于MFA有很强的自适应能力，这个滞后预估器的设计相对来说比较简单。
与传统的史密斯预估器相比，抗滞后MFA控制器不需要精确的过程模型。仅仅需要一个估计的滞后时间作为基本信息用于滞后预估器。如果用于MFA滞后预估器的滞后时间与实际过程滞后时间不匹配，控制器仍能凭借其强大自适应能力和鲁棒性对过程进行控制。通常来讲，估计的滞后时间大于或小于实际滞后时间的2～5倍范围内，控制器都能达到满意的控制效果。此外，对过程对象τ-T比的大小没有多少限制。
由于一些质量变量通常是在达到某一点，或冷却一段时间，或定型以后才能测得，因此抗滞后MFA控制器特别适用于控制这些过程质量变量。这个控制器使得过程工业实现“六西格马”或“零疵品”的质量指标成为了可能。
对于半连续生产过程，生产线的速度可能会成百倍变化，这就带来了在一定范围内变化的滞后时间。由于线速度是可测的，因此很容易计算出滞后时间，将数据提供给抗滞后MFA控制器，对生产线进行实时控制。这样，即使出现生产线速度大波动也不会降低控制效果。
另一方面，如果过程的滞后时间的变化超过5倍，或滞后时间不确定，那么改用时变MFA控制器更为合适。