将先进控制算法嵌入到软硬件平台中并不是一件微不足道的事,尤其是当应用于高速控制场合的时候。控制算法的计算时间,存储器的性能,CPU的类型,浮点计算能力,编译器及操作系统等,所有这些都会影响开发成本和产品的性能。
基于无模型自适应(MFA,Model-Free Adaptive)核心控制技术,CyboSoft已经有能力在通用型控制器的基础上快速(通常1~2个月)开发出针对特定应用场合的控制器。另外,还可以以嵌入式代码的方式开发控制器。CyboSoft正为越来越多的平台开发出嵌入式MFA控制器,包括可编程逻辑控制器(PLC),可编程自动控制器(PAC)和包括传感器在内的特定场合的控制设备。在已经开发出的许多MFA控制器中,下列是最受欢迎的MFA控制器:
- SISO MFA控制器(标准MFA)- 取代PID,免去了复杂的控制器参数整定;
- 非线性MFA控制器(Nonlinear MFA)- 控制极端非线性过程;
- 抗滞后MFA控制器(Anti-delay MFA)- 控制大滞后过程;
- 鲁棒MFA控制器(Robust MFA)- 迫使过程变量维持在预定的范围;
- MFA pH控制器- 控制pH过程;
- 前馈MFA控制器(Feedforward MFA)- 抑制可测的扰动;
嵌入式MFA控制器以其使用方便的优点吸引着越来越多的客户和合作伙伴,通常无需重新设计系统就可以将MFA控制器直接取代原有的控制器(即插即用)。
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