高速版CyboCon

CyboCon HS – 高速无模型自适应控制软件

CyboCon HS是第一套通用型高速自适应控制软件,可用于控制响应速度高达1毫秒的特殊应用场合。CyboCon HS拥有CyboCon的所有功能,而速度快得多。

CyboCon HS控制软件与其它基于模型的自适应控制软件相比,在性能和使用上有其突出的优势。由于复杂高速系统通常要求有即时自适应能力,没有足够的时间和数据让系统来学习新的模型,除非事先已做好所有的模型,因此基于模型的系统往往在高速领域无能为力。

传统的高速自适应系统要有控制专家专门设计精确的过程模型,需要投入大量的财力和时间。在试验中,要开发所有的模型是不现实的。无模型自适应控制产品提供了低成本和简便的解决方案。

在各种工业领域的关键系统中应用这种高速控制技术经常是获益非浅。

  • 实验室和测试设备,
  • 风洞试验,
  • 人工环境,
  • 实时仿真,
  • 材料和产品的测试设备,
  • 轧钢厂,
  • 连铸厂,
  • 涡轮发动机组,
  • 运动控制,
  • 机器人控制。

CyboCon HS无模型自适应(MFA)控制软件以高速的形式提供了CyboCon的所有功能。许多复杂系统都可以用MFA控制器进行有效的控制,而无需手工的数学建模或动态建模,不需要控制器的设计,也不需要进行复杂的参数整定。该软件包包括了各种MFA控制器:

  • SISO(单输入单输出)MFA控制器,
  • Anti-Delay MFA控制器-控制大滞后过程,
  • Nonlinear MFA控制器-控制极端非线性过程,
  • Robust MFA控制器-迫使过程变量维持在预定的范围,
  • MIMO(多输入多输出)MFA控制器-用于多变量系统,
  • PID控制器和各种动态模块。

在性能上,CyboCon HS的控制输出可达1毫秒的刷新率。实际速度还取决于回路个数和所采用的硬件。通常CyboCon HS在16到32个回路时,能够提供10毫秒的输出刷新率。
无需特别的硬件设备。在PC上推荐的运行环境如下:

  • Windows NT、Windows 2000、Windows XP或Windows 7/10/11,
  • 700MHz以上的CPU,
  • 256MB以上的内存。