时变MFA控制器（Time-varying MFA）

时变MFA控制器用于控制大时滞或时滞变化大的过程。例如，由于加热过程比放热过程要快得多，因此对于一个温度控制回路来说，加热过程的时间常数较小而冷却过程的时间常数较大。此外，流速或流量的变化也会改变过程的滞后时间。

时变MFA控制器的配置

如下图所示，时变MFA控制器的参数包括最大和最小的过程时间常数加上滞后时间的估计值。无需重新整定控制器参数，该控制器就能控制时间常数变化大和（或）时滞变化大的过程。

时变MFA控制器的配置窗口