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生物制药
 
     
 
设备/过程 被控变量 控制难点 MFA使用类型
发酵罐

资料索取		 温度 时变过程 时变MFA
生物反应器

资料索取		 溶解氧 非线性 非线性MFA
pH值 对象增益成指数形式变化 MFA pH
干燥器和烤箱

资料索取		 湿度 时滞 抗滞后MFA
温度 负载变化大 前馈+反馈（FB/FF）MFA
蒸发器

应用实例		 密度 受液位影响 MIMO MFA 或 前馈+反馈（FB/FF）MFA
液位 受密度影响 MIMO MFA 或 前馈+反馈（FB/FF）MFA
废水处理

应用实例		 pH值 对象增益成指数形式变化，并伴随有时滞 MFA pH 或 抗滞后MFA pH
 
   
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