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MFA与其它控制策略的比较
下表列出了PID，模型预测控制（MPC），鲁棒控制，基于模型的自适应控制和无模型自适应（MFA）控制之间的比较。从表中可以看出MFA结合了所有控制方法的优点，是下一代主流过程控制器的最佳候选人。
控制算法的比较
| 比较内容 |
PID |
模型预
测控制 |
鲁棒
控制 |
基于模型的
自适应控制 |
无模型自适应
（MFA）控制 |
| 通用性好 |
是 |
否 |
否 |
否 |
是 |
| 自适应能力强 |
否 |
否 |
否 |
是 |
是 |
| 无需建立过程模型 |
是 |
否 |
否 |
否 |
是 |
| 无需过程辨识 |
是 |
是 |
是 |
否 |
是 |
| 无需控制器设计 |
是 |
否 |
否 |
否 |
是 |
| 无需控制器参数整定 |
否 |
是 |
是 |
是 |
是 |
| 有稳定性判据 |
是 |
是/否 |
是 |
是/否 |
是 |
| 使用维护简单 |
否 |
否 |
否 |
否 |
是 |
| 下一代主流过程控制器的最佳候选人 |
否 |
否 |
否 |
否 |
是 |
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