简要指南

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简要指南

当今的自动控制理论都是建立在反馈概念的基础上，反馈理论基本由三部分构成：测量，比较和校正。测量被控变量的大小与期望值相比较，利用偏差信号来校正控制作用，这是反馈自动控制的基本过程。

有了合适的测量和比较方法，自动控制的理论和应用的关键就在于校正作用的能力。在这部分简要指南中，将回顾并讨论现有的控制方法。