楼宇自动化－ MFA无模型自适应控制 – 无模型自适应控制（MFA）技术

空气调节装置

区域温度控制

收益

一个特殊的MFA控制器提供了一个全方位的自适应温度控制系统。这个MFA控制器能控制挡板开度，加热过程或冷却过程，精确地控制供风温度。具有强鲁棒性和自适应性的MFA能解决由于操作方式、季节、负荷、环境的变化而引起的控制问题。投运后，无需重新整定控制器参数。标准MFA能精确地控制混合空气的温度、湿度、流量和压力等回路。

即使存在大的负荷波动，区域间的耦合现象，调节装置尺寸不当引起的非线性，季节和环境的变化；使用MFA，也能精确地控制特定区域的温度。

实验室控制

对于半导体HVAC系统、洁净室、制药和工业实验室，以及其它任何需要精确控制的环境，MFA是控制这些环境中关键变量的理想的控制器。

投运方便，无需手工调整控制器参数，节省了技术人员操作时间及操作费用；
无振荡现象产生，控制效果更好，节约能源；
减小执行机构的损耗，延长设备寿命；
更加精确的控制增加了舒适程度，使得楼宇控制供应商能满足客户更高的要求；
嵌入式MFA可取代PID。

无模型自适应（MFA）控制的核心

MFA的特点	MFA内幕	关键词	说明
控制复杂过程		自适应	自适应加权因子在每个采样周期都在刷新，目标是使偏差e(t)最小。
无需精确的过程知识		鲁棒性	提供了比PID和其他控制器更宽的鲁棒范围。
无需过程辨识		快速度	无需在模型训练上消耗时间，过程控制即刻实现。
无需控制器设计		稳定性	可保证无源过程的闭环稳定。
无需复杂的人工整定		使用方便	设定，投运和维护非常简单。

项目	PID	基于模型的控制	MFA控制
通用性	是	否	是
需要模型	否	是	否
需要控制器设计	否	是	否
人工调整	是	否	否
控制复杂过程	否	是	是

左图：MFA（上方）和PID（下方）控制器控制一个相同的对象，PID会继续振荡下去，而MFA会很快地达到最佳控制状态。