实验室系统－ MFA无模型自适应控制 – 无模型自适应控制（MFA）技术

实验室应用	MFA控制器类型	MFA益处
毫秒级高速自适应控制快速热处理－ RTP 风洞试验实验室化学、生物反应器实验室蒸馏塔水处理－ pH控制发动机、涡轮机、压缩机、运动系统、半导体设备，机械系统和机器人技术等的仿真和测试	SISO MFA－取代PID Nonlinear MFA－控制极端非线性过程 Anti-Delay MFA－控制大滞后过程 Feedforward MFA抑制可测的扰动 MFA pH－控制pH过程 MIMO MFA－控制多变量过程	不用建立过程模型，较低的开发成本，更快地进入市场控制的鲁棒性更强，精确性更高，获得更好的实验室测试结果无需人工参数调整，降低了操作成本，延长设备的寿命用户友好－ MFA比PID更容易投运和维护在最终产品中实现MFA控制技术

无模型自适应（MFA）控制的核心

MFA的特点	MFA内幕	关键词	说明
控制复杂过程		自适应	自适应加权因子在每个采样周期都在刷新，目标是使偏差e(t)最小。
无需精确的过程知识		鲁棒性	提供了比PID和其他控制器更宽的鲁棒范围。
无需过程辨识		快速度	无需在模型训练上消耗时间，过程控制即刻实现。
无需控制器设计		稳定性	可保证无源过程的闭环稳定。
无需复杂的人工整定		使用方便	设定，投运和维护非常简单。

左图：MFA（上方）和PID（下方）控制同一个不稳定的对象，PID依然是不停的振荡，而MFA能很快的适应对象，取得很好的控制效果。