|
采用MFA控制技术
|
收益
|
| 精确控制药剂的流量。 | 改善了pH控制的质量，至少使波动减小了50％。 |
| 避免过量投药。 | 化学试剂（酸液和碱液）消耗大大减少。 |
| 废水pH值自动控制在一个很窄的范围。 | 可用于药厂和其他企业的环境保护控制。 |
| 减少返工和人为错误。 | 避免因违反了环境保护法和地方法规而罚款。 |
| 提高了效率和产量。 | 所有投资几个月就可收回。 |
 CyboCon CE控制器（右图）使废水排放中的pH控制难题迎刃而解。 用户无需为常规的先进控制建模而投入巨资。 |
 |
Chiron制药厂废水净化处理的MFA pH控制应用实例
废水处理标准相当严格，然而pH控制是其中一个典型的控制难题。由于pH滴定曲线本身的非线性，再加上pH/流动的大变化和大滞后过程，使得要真正实现自动控制则变得相当的困难。
位于美国加州的Chiron制药厂就面临着这种情形，而且还意识到在不久的将来美国环保署法规对他们所排放废水的pH值的标准将规定得更为严格。
该废水处理系统采用的是以流量为操作变量的两阶段的分程控制，废水的pH可在2到11之间大幅度的变化。各阶段采用一个双脉冲控制阀添加碱性溶液（浓度为32%，pH值为14的NaOH）或酸性溶液（浓度为50%，pH值为1.50的硫酸），废水存储在各槽中。
先前Chiron在它的废水处理系统中，采用的是PLC中的PID控制器。由于pH回路的控制效果差，这个系统常常需要人工调整。
为了改进pH控制，超过传统的标准，该公司决定采用CyboCon CE，这个基于Windows CE的控制仪表。CyboCon CE为pH控制提供了一个简单、可靠且可行的先进控制解决方案。
这个解决方案的核心是CyboSoft的专利技术——无模型自适应（MFA）控制技术，它取代了PID算法，能适应废水处理过程固有的变化。它还能够补偿了pH滴定曲线的大增益变化。
CyboCon CE MFA控制器输出在50%处转换为酸信号进行控制，因此，这个控制器可以中和酸性和碱性废水。
为避免形成盐而违反排放标准，老系统不得不在6.5到8之间设置了一个死区。这样，当pH值在这个死区范围中时，就不会加入任何试剂。如果pH值超出了这个范围，将迅速加入试剂迫使pH返回。这种“呯－砰”控制方式是pH控制的通病，会引起pH回路不停的振荡，致使化学试剂的浪费。
安装好CyboCon CE之后，MFA控制器的设定值为7.5，死区范围减小为7.4到7.6。
这种废水的pH控制能很好的维持在设定的范围内，甚至在极其狭小的范围内也不会形成盐。精确的控制避免了违反水处理标准，而且能减少试剂的消耗，保持槽的清洁。