| 新产品 | 重要意义 | 收益 |
| 在SIXNET的IPm中嵌入式无模型自适应（MFA）控制器。 | 将MFA控制技术与开放式、灵活的控制平台相结合。 | Offers为OEM厂商和最终用户提供先进的控制解决方案，帮助他们获得高投资回报率。 |
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左图：MFA（上方）和PID（下方）控制器控制一个相同的对象，PID会继续振荡下去，而MFA会很快地达到最佳控制状态。右图：SIXNET的IPm，开放式DCS控制器。
| 无模型自适应控制 | CyboCon IPm软件 | IPm中的嵌入式MFA |
| 无模型自适应（MFA）控制技术能控制常规控制器（PID）难以胜任的复杂过程。MFA是市场上在众多行业具有实际应用的“无模型”先进控制器，它可以控制复杂系统而无需手工的数学建模或动态建模。一旦在生产线上投运后，无需重新整定控制器参数。利用MFA有效地控制关键过程变量，可使过程长时间稳定运行，提高装置的运行效率，从而使产品的质量和产量都有很大的提高，并减少能源消耗，使用户取得显著的经济效益。 | CyboCon IPm是CyboSoft的旗舰产品CyboCon控制软件的网络版，它能与SIXNET的系统无缝结合。用户可以在PC上使用SIXNET的I/O Toolkit软件配置MFA控制器，然后通过以太网将组态文件下载到IPm中。运行在IPm中的MFA控制器通过IPm I/O数据库与SIXNET的I/O模块相通信。CyboCon IPm访问标准的IPm I/O寄存器，能与ISaGRAF程序和其它所有的IPm应用程序，及Citect、Intellution和Wonderware等公司的SCADA软件相连接。 |
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无模型自适应（MFA）控制的核心
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MFA的特点
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MFA内幕
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关键词
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说明
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| 控制复杂过程 |
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自适应
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自适应加权因子在每个采样周期都在刷新，目标是使偏差e(t)最小。
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| 无需精确的过程知识 |
鲁棒性
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提供了比PID和其他控制器更宽的鲁棒范围。
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| 无需过程辨识 |
快速度
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无需在模型训练上消耗时间，过程控制即刻实现。
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| 无需控制器设计 |
稳定性
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可保证无源过程的闭环稳定。
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| 无需复杂的人工整定 |
使用方便
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设定，投运和维护非常简单。
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