PI公司压电陶瓷电机–无模型自适应控制

使用MFAMFA Tiger™
收益

在负载变化的情况下始终能够严格控制PI的超声波压电陶瓷电机,使之表现始终如一。

使得设备能够实现高效柔性化生产。显著减少了“定制开销”。

无论是在启动时还是在其它各种工况下都能稳定、平滑、快速而精确地控制电机的运行效果。

为设备制造上用压电陶瓷电机取代直流电机和步进电机实现技术可能。

设置、使用和维护都很简单。不再需要人工调节和复杂的伺服设置。

极大减少了技术支持和返工的开销。可以更快地应用到科研项目上。

CyboSoft和PI在SEMICON West 展览会上共同展示压电陶瓷电机控制上的重大突破

突破:在Cybosoft和PI的紧密合作中,CyboSoft的专利技术-无模型自适应(MFA)控制被用来对超声波压电陶瓷电机进行”即插即用”式的闭环控制,无需参数整定,可实时地自动适应负载和电机动态特性的变化。在各种条件下超声波压电陶瓷电机都能实现最优和安全的运行。消除了由于参数整定不合理而产生的振荡和超调。即使当负载发生变化时也能安静、稳定并精确地运行。

难点:压电陶瓷电机有其明显的优势。其体积小巧,速度快,反应迅速,由非磁介质制成,具有真空兼容性,亚微米分辨率,定位稳定性和良好的节能效率可以满足很多要求苛刻的应用。它们使得工程师们不必再使用体积庞大价格昂贵的丝杠和电机配套组件。然而压电陶瓷电机的动态特性和死区变化使其很难控制,影响了其在更广泛的领域应用。

进展:CyboSoft和PI的合作已经在压电陶瓷电机的控制上有了很大的突破,不再需要繁杂的伺服设置,也消除了电机对负载的敏感性。专门为PI公司开发的MFA TigerTM控制器使得压电陶瓷电机从启动到在各种条件下都能稳定、平滑、快速并且精确地运行。SEMICON West 2007展会上CyboSoft的#8351展位和PI公司的#6149展位都会展出PI公司的压电陶瓷电机控制和运行实例,届时您将看到当负载明显变化时电机仍能稳定地