2007年5月11日，无模型自适应控制 (Model-Free Adaptive Control) 技术的开发者、位于美国加州Rancho Cordova市的美国通控集团博软公司于今天宣布推出一款新型的软件产品：MFA Control Toolbox for MATLAB.
CyboSoft的首席执行官程树行博士说：“我们很高兴能为科学和工程界提供这一无模型自适应控制的仿真产品。越来越多的客户与合作伙伴用MFA控制技术来解决过程控制、楼宇控制和设备控制中的复杂控制问题。有了这一新产品，用户就可以在MATLAB/Simulink环境中, 利用自己建立的过程模型对MFA控制器进行仿真、测试和评估。此产品也可提高CyboSoft公司内部的研发效率，从而可以在最短的时间里推出客户需要的技术和产品。”
由Mathworks公司开发的MATLAB和Simulink是最受欢迎的仿真工具。MATLAB是一个高级编程语言，具有人机互动环境。与传统编程语言相比，它能让用户更快地完成复杂的计算工作。 Simulink是一个通用的仿真和动态系统模型设计平台。它提供了一个可拓展到各应用领域的交互式图形化编程环境和用户可调用并修改的模块库。
MFA Control Toolbox仿真软件包括了一系列嵌入式MFA控制器S-函数。它们是Simulink环境中的MFA控制模块。熟悉Simulink 的用户可方便地组态和使用这些模块用于离线的控制仿真。对研究，开发，教学和实验都很有用。
CyboSoft技术总监Steve Mulkey说：“使用MFA Control Toolbox中种类丰富的MFA控制器，人们能够解决各种棘手的控制问题。并且可以在现场投运实时MFA控制器前，通过计算机仿真轻松地证明MFA的控制作用。”
MFA Control Toolbox for MATLAB仿真软件运行在Windows操作系统中。可运行的MFA种类和数量由MFA Control Toolbox软件的规格决定。标准版的软件包含6个最流行的MFA控制器。
- SISO MFA用来取代PID控制简单到复杂的过程，
- Nonlinear MFA用来控制极端非线性过程，
- Anti-delay MFA用来控制具有大滞后的过程，
- Robust MFA迫使过程变量保持在规定的范围内
- Feedforward MFA用来消除可测量的扰动，
- MFA pH控制器用来控制pH过程。
专业版的MFA Control Toolbox软件除了以上6个通用的控制器外，还包含7个特殊的MFA控制器，每个控制器解决一个极具挑战性的控制问题。
- MIMO MFA控制器用来控制多变量过程，
- MFA Sharp控制器用来作变设定值的紧密跟踪，
- Flex-phase MFA控制器用来控制开环振荡过程，
- Anti-Inverse MFA（或称MFA Optimizer）控制器用来控制增益方向变化的过程，
- Time-Varying MFA控制器用来控制大时变过程，
- Anti-delay MFA pH控制器用来控制具有大滞后的pH过程，
- MFA XRT控制器用来控制具有大滞后的放热型化学反应过程。
关于CyboSoft
美国通控集团博软公司（CyboSoft，General Cybernation Group Inc.）是控制技术领域中的领跑者，在世界范围内服务于过程控制，楼宇控制和设备控制市场。CyboSoft的用于物理过程自动控制的无模型自适应（MFA）控制专利技术是一项重大突破。CyboSoft获得了2007年Frost & Sullivan工业控制领域“北美技术领袖奖”。
自1997年推出以来，MFA已在许多行业获得应用。MFA是一款不需要数学模型的并获得商业成功的“智能控制器”。因此MFA可作为通用控制器应用于众多工业领域。 在第四次工业革命中，智能工厂需要大量智能传感器和智能控制器来运行。 MFA可以在第四次工业革命中发挥重要作用。
基于MFA核心技术，CyboSoft开发了一整套通用MFA控制器，各种MFA控制器能解决相应的控制难题。MFA控制器无需建立那些不易开发和维护的过程模型；一旦安装后无需控制器整定；在大多数场合，MFA控制器可以直接替换传统的控制器（如PID），即刻改进控制效果，获得可观的经济效益。
此外，用户和合作伙伴还可以利用CyboSoft的技术能力，为特定应用场合快捷地开发出专用MFA控制器。MFA控制器的高速运行能力及其对硬件配置无特殊的要求，使得嵌入式MFA控制解决方案更为引人注目。
CyboSoft的使命是将合适的MFA控制器嵌入到关键行业，应用领域或市场中的名牌仪器仪表、制造设备、生产工具、软件平台或自动控制系统中去。MFA控制器可用于取代PID控制器，同时也可用于那些仍然处于手动控制的回路。这一革命性的技术将帮助用户获得更大的收益，大大提升其在全球经济环境下竞争力。
通控集团博软公司（CyboSoft，General Cybernation Group Inc.）成立于1994年，总部位于美国加州首府萨克拉门托市郊Rancho Cordova。经过多年的努力，与各工业领域的主要厂商的成功合作，CyboSoft的MFA控制器正逐渐成为新一代主流控制器，为第四次工业革命和社会作出自己的贡献。