下表列出了PID，模型预测控制（MPC），鲁棒控制，基于模型的自适应控制和无模型自适应（MFA）控制之间的比较。从表中可以看出MFA结合了所有控制方法的优点，是下一代主流过程控制器的最佳候选人。
控制算法的比较
| 比较内容 | PID | 模型预 测控制 |
鲁棒 控制 |
基于模型的 自适应控制 |
无模型自适应 （MFA）控制 |
| 通用性好 | 是 | 否 | 否 | 否 | 是 |
| 自适应能力强 | 否 | 否 | 否 | 是 | 是 |
| 无需建立过程模型 | 是 | 否 | 否 | 否 | 是 |
| 无需过程辨识 | 是 | 是 | 是 | 否 | 是 |
| 无需控制器设计 | 是 | 否 | 否 | 否 | 是 |
| 无需控制器参数整定 | 否 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 有稳定性判据 | 是 | 是/否 | 是 | 是/否 | 是 |
| 使用维护简单 | 否 | 否 | 否 | 否 | 是 |
| 下一代主流过程控制器的最佳候选人 | 否 | 否 | 否 | 否 | 是 |