| 实验室应用 | MFA控制器类型 | MFA益处 |
| ? 毫秒级高速自适应控制 ? 快速热处理 － RTP ? 风洞试验 ? 实验室化学、生物反应器 ? 实验室蒸馏塔 ? 水处理 － pH控制 ? 发动机、涡轮机、压缩机、运动系统、半导体设备，机械系统和机器人技术等的仿真和测试 |
??SISO MFA?－ 取代PID ??Nonlinear MFA?－ 控制极端非线性过程 ??Anti-Delay MFA?－ 控制大滞后过程 ??Feedforward MFA?抑制可测的扰动 ??MFA pH?－ 控制pH过程 ??MIMO MFA?－ 控制多变量过程 |
? 不用建立过程模型，较低的开发成本，更快地进入市场 ? 控制的鲁棒性更强，精确性更高，获得更好的实验室测试结果 ? 无需人工参数调整，降低了操作成本，延长设备的寿命 ? 用户友好 － MFA比PID更容易投运和维护 ? 在最终产品中实现MFA控制技术 |
无模型自适应（MFA）控制的核心
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MFA的特点
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MFA内幕
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关键词
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说明
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| 控制复杂过程 |
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自适应
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自适应加权因子在每个采样周期都在刷新，目标是使偏差e(t)最小。
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| 无需精确的过程知识 |
鲁棒性
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提供了比PID和其他控制器更宽的鲁棒范围。
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| 无需过程辨识 |
快速度
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无需在模型训练上消耗时间，过程控制即刻实现。
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| 无需控制器设计 |
稳定性
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可保证无源过程的闭环稳定。
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| 无需复杂的人工整定 |
使用方便
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设定，投运和维护非常简单。
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左图：MFA（上方）和PID（下方）控制同一个不稳定的对象，PID依然是不停的振荡，而MFA能很快的适应对象，取得很好的控制效果。