NI LabVIEW中的MFA Control Toolset

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NI LabVIEW™中的MFA Control Toolset

新产品

重要意义

收益

在LabVIEW中的嵌入式无模型自适应（MFA）控制器。

在已投资的NI产品和软件平台上实现先进的控制解决方案。

作为LabVIEW解决方案的一部分，为NI的用户提供先进的控制方法。

左图：MFA（上方）和PID（下方）控制器控制一个相同的对象，PID会继续振荡下去，而MFA会很快地达到最佳控制状态。两个控制器都在FieldPoint设备中运行。右图：NI PXI，Compact FieldPoint和CompactRIO中的MFA控制器。

无模型自适应控制

NI - MFA 产品

LabVIEW中的嵌入式MFA

无模型自适应（MFA）控制技术能控制常规控制器（PID）难以胜任的复杂过程。MFA是市场上独一无二的“无模型”先进控制器，它可以控制复杂系统而无需手工的数学建模或动态建模。一旦在生产线上投运后，无需重新整定控制器参数。

利用MFA有效地控制关键过程变量，可使过程长时间稳定运行，提高装置的运行效率，从而使产品的质量和产量都有很大的提高，并减少能源消耗，使用户取得显著的经济效益。

NI 平台	应用
CompactRIO LabVIEW RT	高速高精度MFA
CompactRIO LabVIEW FPGA	采样速率高达25µs的超高速MFA
PXI	高速MFA
FieldPointt或 Compact FieldPoint	实验室和工业应用
PC+RT/DAQ	基于PC的高速控制
PC	基于PC的控制

• SISO MFA －取代PID，免去人工参数整定；
• Nonlinear MFA －控制高度非线性过程；
• Anti-delay MFA －控制大τ-T比过程；
• Robust MFA －迫使过程变量维持在预定的范围；
• MFA pH －控制pH过程；
• Time-optimal －使被控变量在最短的时间内到达设定值；
• 其它特殊的MFA控制器...

提示：LabVIEW和LabVIEW RT中运行MFA VIs，FPGA中运行特殊的MFA VIs。

无模型自适应（MFA）控制的核心

MFA的特点	MFA内幕	关键词	说明
控制复杂过程		自适应	自适应加权因子在每个采样周期都在刷新，目标是使偏差e(t)最小。
无需精确的过程知识		鲁棒性	提供了比PID和其他控制器更宽的鲁棒范围。
无需过程辨识		快速度	无需在模型训练上消耗时间，过程控制即刻实现。
无需控制器设计		稳定性	可保证无源过程的闭环稳定。
无需复杂的人工整定		使用方便	设定，投运和维护非常简单。