实验室系统 － MFA无模型自适应控制

无模型自适应（MFA）控制的核心

MFA的特点	MFA内幕	关键词	说明
控制复杂过程		自适应	自适应加权因子在每个采样周期都在刷新，目标是使偏差e(t)最小。
无需精确的过程知识		鲁棒性	提供了比PID和其他控制器更宽的鲁棒范围。
无需过程辨识		快速度	无需在模型训练上消耗时间，过程控制即刻实现。
无需控制器设计		稳定性	可保证无源过程的闭环稳定。
无需复杂的人工整定		使用方便	设定，投运和维护非常简单。

项目 PID 基于模型的控制 MFA控制 通用性 是 否 是 需要模型 否 是 否 需要控制器设计 否 是 否 人工调整 是 否 否 控制复杂过程 否 是 是

左图：MFA（上方）和PID（下方）控制同一个不稳定的对象，PID依然是不停的振荡，而MFA能很快的适应对象，取得很好的控制效果。